北京立迈胜控制技术有限责任公司一、【前言】不得不说很多人都被一些主流PLC 洗脑了,感觉不用就会浑身难受,可事实却是人家的 PLC 性能、可靠性更强,连带着其下游的配件供应产业也受到巨大的冲击,甚至有一些客户指明厂家的产品必须和某款PLC 适配。
前不久有个客户就问我,你们家的电机能不能与欧姆龙NJ 进行适配呢?不能就不买了!这语气我一听,我咋这么不服呢?先不说我们电机本来就能适配,即使不能适配,我也得给你整适配了,(吹牛谁不会呢)。
我觉得这是一场 NJ 和 PMM 的邂逅,而这场邂逅,将由我来给大家展示。
根据客户实际使用,我们今天就手把手教大家,如何用欧姆龙 NJ 控制两台不同型号的 PMM 伺服电机进行运动。
二、邂逅开始1、【系统搭建】要实现我们的目的,我们需要的材料如下:名称数量型号笔记本一台ThinkPad E14 Gen 2欧姆龙 PLC一台NJ501-1300 Ver 1.02一体化低压直流伺服电机两台PMM6020-COE-E&PMM8075-COE-EEtherCAT 通信电缆一根VDCX003/5P-COE-L1000-ZJ-A网线一根普通网线即可电源一个华为R4850N6 直流 48V 电源现在材料准备好了,我们怎么接线呢,我们先画个简单的原理图,如下图所示:相信这份原理图已经让各位对整个系统有了清晰的认识,我们用文字简单描述一下:通过笔记本电脑连接 PLC 的编程软件,然后编写控制电机的相关指令,从而达到 PLC 控制电机的目的,这个过程中有很重要几步操作,一旦做错,你会发现欧姆龙 PLC 真难用!2、【工程创建】首先我们需要打开欧姆龙PLC 的编程软件Sysmac Studio,这一步对于使用 NJ 到手抽筋的人来说太简单了。
不过为了照顾一些没使用过欧姆龙的小白,比如我,还是有必要说一下的!如上图所示:就是新建一个工程的操作,主要填写信息、选择设备。
工程名称:这个随便起,重点是让你看了就不会忘,可以威武霸气,可以低调奢华,比如我写的就是低调奢华版。
作者:这里写上你的大名,万一写的程序很牛逼,申请著作权了,都没有署名,岂不是很尴尬?注释:主要编写你的工程是为了干嘛,我的比较简单就是测试使用。
重点来了。
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选择设备这块一定要严格按照硬件进行配置,那么这些信息