自动往返控制电路图原理(自动往返控制电路图工作原理)

在工业生产中，经常要用到某些地方做一些重复动作，例如自动送料，从一个地方接到料后，然后送到另外一个地方，送完后再返回，不停地自动往返，还比如自动切割、自动抓取手臂等，都要使用到这种自动往返行程电路。
生产机械往返行程电路在设备功能实现上，往往要求电机带动工作台或者运动物件自动做前后、左右或者上下周而复始的运行，解决的方法是，在往返规定的限定位置安装限位开关（又叫行程开关），用运动往返执行物的部件撞击，致使行程开关动作，接通或者断开控制电路，实现电动机的正反转自动运转，以达到控制运动物件往复运行的目的。
徒弟：那它的主电路是怎样接线和怎样工作的？ 师傅：自动往返电路其实和正反转主电路原理是一样的，都是电机转向方向的改变，我们先看如图所示： 红色框内为主电路，主电路中，三相交流电机M通过交流接触器KM1和KM2上端三相L1 L2 L3相序的改变来改变三相交流电机M的转向。
在交流接触器KM1和KM2的下端接的三相电相序U V W是一样的，上端交流接触器KM1和KM2的1和3相序交换了位置，2没有变都还是接在中间位置。
上图中QS为断路器，FU1为熔断器，FR为热继电器，M为三相交流电机，通过KM1和KM2交流接触器上端接线相序的改变，当断路器QS合闸后，如果KM1交流接触器得电吸合，电动机转向为正向，那么KM2吸合，电机转向就为反转，达到电机M方向改变的目的。
徒弟：那控制电路怎样接线？是如何实现电机自动控制平台自动往复运动的？ 师傅：自动往复控制{!-- PGC_COLUMN --}电路，其实也就是在正反转控制电路上增加了行程开关控制电路，如下图所示第一个是按钮互锁正反转电路，第二个是电气互锁往复行程电路，电气互锁也就是交流接触器用他们的常闭触点互锁，按钮互锁和电气互锁原理都是一样的，前面课程都已经讲过，这里就不讲了。
按钮互锁正反转电路电气互锁自动往复行程电路从上图中看出自动往复控制电路中增加了4个行程开关，因为需要周而复始的往复运行所以是自锁电路， FR为热继电器常闭触点，SB1为停止按钮，SB2和SB3为启动按钮，如果SB2为平台右行启动按钮，那么SB3就为左行启动按钮 ， SQ3和SQ4为行程开关的二次保护，当SQ1和SQ2有故障或者失灵时，这时SQ3和SQ4就会切断电源起到保护停车作用。
使工作更加安全运行。
图中行程开关SQ1和SQ2也是相当于互锁关系，KM1和KM2互锁。
SQ1和SQ2两个行程开关常开触点都是与交流接触器KM1和KM2常开触点、SB2和SB3启动按钮各对应常开触点并联；SQ1常闭触点、SQ3常闭触点、KM1常闭触点和KM2线圈串联；SQ2常闭触点、SQ4常闭触点、KM2常闭触点和KM1线圈串联。
即也就是在电路中常开触点并联，常闭触点串联。
SQ1和SQ2相当于两个异地控制按钮，只不过SQ1和SQ2两个行程开关是机械碰撞控制，不是用手人为去控制。
我们设定工作台右移电机为正转，左移时电机为反转。
1、我们按下按钮SB2，看上图红色部分，电路接通，KM1常开触点闭合自锁，电机M运行，KM1常闭触点断开，切断KM2线圈电路，形成互锁，电机正传，工作平台右移。
2、当平台右移到撞块撞到行程开关SQ2上时，SQ2常开触点接通，同时SQ2常闭触点断开切断KM1线圈电源，KM1线圈断电，KM1互锁也恢复初始断电状态，KM1互锁常开触点恢复初始常闭，SQ2常开触点接通，反转KM2线圈电路导通，带动KM2常开触点闭合自锁，电机反转平台左移运行。
这时的SB3是不起作用的。
只有在停止下，任意按下SB2或SB3都能运行，区别只是先运行右移还是先运行左移的区别。
3、当电机反转平台左移到撞块撞到SQ1时，道理原理同右移是一样的，就这样周而复始重复平台做往复运行动作。
徒弟：有个问题，这个平台运行的电机，正转马上变为反转，反转一瞬间变正转都会引起过流过载，会不会烧毁电机？线路实用吗？ 师傅：是的，这样会烧毁电机的可能，线路在实际中不实用。
你观察的很仔细，这个电路只是实现了往复运行的原理，真正实际电路比这个要更完美，例如要实现电机延时反方向运行不是瞬时改变方向，我们可以用时间继电器来实现，如图所示：当我们加入时间继电器KT后，假如设置时间继电器KT时间为5秒，这个电路电机运行就不会马上反转瞬时改变方向，当按下SB2启动按钮，KM1得电吸合电机正转平台右移，右移撞击到SQ2时，SQ2常开触点闭合，时间继电器KT导通计时开始，同时SQ2常闭触点断开，切断KM1交流接触器线圈，KM1断电电机停止运转，时间继电器计时5秒结束，KT2常开触点导通，KM2自锁吸合，KM2线圈的点运行，电机开始反转平台左移。
这就是整个运行过程，周而复始，重复往复运行。
实际电路中，有的时候需要要求平台右移改变方向时，需要停止的时间多一些，左移停止时间少一些，这个时候只需把时间继电器分开使用，SQ1和SQ2下各使用一个时间继电器，设置为各需要的时间，分别控制正反转交流接触器KM1和KM2，达到不同的时间反转运行需求；有时在实际电路中，还需要加载运行时各类运行情况下的指示灯，以显示当前的运行状态，所以根据实际生产的不同需求，我们电路中加入需求的功能，一定要灵活运用，所学的这些电路只是基础，懂得思考，原理都是一样的。
所有的电路功能实现都是在这基础电路上完善来的。
徒弟：好的，知道了师傅！