松下自动门|如何解决松下伺服故障代码21（松下伺服故障处理问题汇总）

如何解决松下伺服故障代码21（松下伺服故障处理问题汇总）

2022-11-09 13:47

1、松下16号伺服振动报警

机型驱动，在调试机器时，电机震动，噪音大，然后驱动发出16号报警，如何解决？

这种现象一般是由于驱动器增益设置过高而引起的自激现象。请调整10号、11号、12号参数，适当降低增益。

*关于增益调整，请参考用户手册。

2、松下交流伺服驱动器上电后，会出现22号报警。如何处理？

22号报警为编码器故障报警，原因一般有以下几种：

A、编码器接线有问题：断线、短路、接错等，请一一检查；

B、电机上的编码器有问题：电角度不对、损坏等，请送修。

3、松下伺服电机在极低速运行时，忽快忽慢，像爬行一样。我该怎么办？

伺服电机低速爬行现象一般是系统增益偏低造成的。请调整10号、11号、12号参数来适当调整系统增益，或运行驱动器的自动增益调整功能。

*关于增益调整，请参考用户手册。

4、松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出脉冲信号和方向信号，但电机无论是正转还是反转，都只朝一个方向转动。为什么？

松下交流伺服系统在位置控制方式下可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/负脉冲和A/B正交脉冲。驱动器出厂设置为 A/B 正交脉冲（No42 为 0）。请将42号改为3号（脉冲/方向信号）。

5、在松下交流伺服系统的使用中，是否可以使用servo-ON作为离线控制电机的信号，从而直接带动电机轴转动？

虽然当 SRV-ON 信号关闭时电机可以脱机（自由状态），但不要用它来启动或停止电机。频繁使用它来切换电机可能会损坏驱动器。如需脱机功能，可通过切换控制方式实现：若伺服系统需要位置控制，可将控制方式选择参数No02设为4，即第一种方式为位置控制，第二种方式模式是转矩控制。然后使用C模式切换控制模式：在进行位置控制时松下自动门，打开信号C模式，使驱动器工作在第一种模式（即位置控制）；当需要脱机时，关闭信号C-MODE，使驱动器工作在第二种模式（即转矩控制）。由于转矩指令输入TRQR未接线，电机输出转矩为零，

6、CNC采用松下交流伺服系统，以模拟量控制方式工作。位置信号通过驱动器的脉冲输出反馈给计算机进行处理。安装后调试时，发出一个动作指令，电机就会飞起来。是什么原因？

这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈给计算机的A/B正交信号相序误差，产生正反馈。可以通过以下方式处理：

A. 修改抽样程序或算法；

b. 切换驱动脉冲输出信号的A和A-（或B和B-）改变相序；

C、修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。

7、松下交流伺服系统的信号干扰应该采用什么方法来消除？

由于交流伺服驱动器采用逆变原理，是控制和检测系统中的突出干扰源。为了减少或消除伺服驱动器对其他电子设备的干扰，一般可采用以下方法：

A、驱动器和电机的接地端子应可靠接地；

B、驱动器电源输入端加隔离变压器和滤波器；

C. 所有控制信号线和检测信号线均使用屏蔽线。

8、为什么伺服电机不丢步？

伺服驱动器接收电机编码器的反馈信号，与指令脉冲进行比较，从而形成位置的半闭环控制。因此，伺服电机不会失步，每个指令脉冲都能得到可靠的响应。

9、松下伺服的电源如何考虑？

目前日本产的交流伺服电机几乎都是三相200V供电，国内供电标准不同，必须解决如下问题：

A、对于750W以下的交流舵机，一般情况下，单相220V可直接接入驱动器的L1、L3端子；

b. 对于其他型号的电机，建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V，接在驱动器的L1、L2、L3上。

10、伺服电机机械安装时，应特别注意什么？

由于旋转编码器安装在每个伺服电机的后端，它是一个非常脆弱的精密光学元件松下自动门，在过度冲击下可能会损坏。

伺服电机、伺服执行器维修请拨打400~114~8588。

上一篇：风力发电机风车坏了（风力发电机轴承坏的原因）

下一篇：单相电机双电容正反转接线图（单相异步双电容电机正反转接线图）