停车道闸杆起落设置(停车场道闸机落杆可左右调吗)

闲来无事，拆了停车场道闸控制板看看：闸机内控制板板上有两颗芯片，一颗是主控芯片，俗称单片机；另一片是RS485通信芯片：主控芯片主控芯片采用的是“大名鼎鼎”的STC芯片，价格5块钱左右。
RS485通信芯片采用MAX485，价格2块钱左右。
通信电路主控芯片下面这一大片都是通信保护电路，最下面6个黑色的是光耦，起到隔离作用，中间3个红色的是二极管，再往上三个黑色的就是485电压保护TVS芯片。
估计整个主控板上就电机比较值钱了，电机通电就转动，我比较好奇的是主控板如何对抬杆、落杆进行限位控制？换句话说，主控板怎么知道杆已经放到位了？如上图，这一块就是电机转动反馈装置，中间白色金属连接着电机。
我将反馈装置拆了：在电机转动反馈装置下面有两颗芯片，型号是3144，这是霍尔传感器，也称为磁电芯片。
霍尔传感器感应到磁的时候，输出电压会变化。
当电机转动的时候，带动反馈装置转动，反馈装置下面有磁铁，当转动到霍尔传感器位置的时候，会导致传感器输出电压变化，从而判断起落杆到位了，电机停止转动。